环形圆导轨,圆弧形导轨,弧形导轨
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;同时由于两排导轨之间的距离过大,圆弧导轨,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性
自动化环形装配线,不用的应用,需要不同的自动化工序,比如自动打螺丝或自动铆接等;为了有能效提高生产效率和---生产,自动化环形装配线,圆弧导轨作用,需要具有如下特点;而以环形导轨为基础的自动化环形装配线,就具有这些优点:
一. 准停
需要能够准确停机并定位,---自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现。
二. 短节拍
需要能够迅速加减速并高速运行,这样可大大缩短节拍时间。详细说明,请参考文章:速环形装配/生产/输送/流水线:
三:高刚性
自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力;这就要求导轨和滑座具有高的刚性,---在大的外力的作用下,圆弧导轨价格,不会产生过大的变形和偏移,滑座的位置依然准确:
环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:
为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;dts2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,圆弧导轨应用,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;
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